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CA6150车床报价受6150卧式车床动作确认步骤的影响

时间:2020-04-21 09:16 来源: 编辑:卧式车床

CA6150车床报价受6150卧式车床动作确认步骤的影响。首先,在不旋转CA6150车床伺服电动机的情况下,进行以下各部分的确认:1)取下影响CA6150车床报价的6150卧式车床电动机动力线,使CA6150车床即使有移动指令,也不会实际移动。2)设定TGLS报警无效。为使影响CA6150车床报价的6150卧式车床电动机在不旋转时,不发生报警,可以将影响CA6150车床报价的6150卧式车床驱动器的设定端S10设定到“L”位置(对于直流伺服单元,应将S23短路)。3)对于垂直轴,要考虑到影响CA6150车床报价的6150卧式车床机械自重可能导致的下落。如伺服电动机带有内装式制动器,只要将影响CA6150车床报价的6150卧式车床电动机的制动电源线取下,制动器即可起作用;在影响CA6150车床报价的6150卧式车床机械侧安装制动器的场合,则要检查强电回路,使影响CA6150车床报价的6150卧式车床制动器处于制动状态。4)记录影响CA6150车床报价的6150卧式车床原来的机床参数,并对以下参数进行改变(不同的系统,参数号有所不同),取消影响CA6150车床报价的6150卧式车床系统可能发生的伺服报警。这些参数包括:①改变“到位宽度”的设定值,防止发生影响CA6150车床报价的6150卧式车床“跟随误差”报警。②改变“停止时的允许影响CA6150车床报价的6150卧式车床误差”参数,防止停止时发生“跟随误差”报警。③改变“移动时的允许误差”  参数,防止运动时发生“跟随误差”报警。④将影响CA6150车床报价的6150卧式车床偏移补偿、间隙补偿量设定为0。⑤将影响CA6150车床报价的6150卧式车床返回参考点的功能设定为“无”。5)通电确认VCDM(速度指令电压)与位置跟随误差(诊断参数DGN800~803)的关系如下:当VCMD=7V时,影响CA6150车床报价的6150卧式车床位置跟随误差寄存器的内容由下式求得:式中  ess——位置跟随误差(mm); L——电动机一转的移动量(mm/r);N——VCMD=7V时的电动机转速(r/min),一般为1000r/min或2000ffmin,参见电动机说明;KV——位置环增益(S-1)。
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如:对于FANUC l0M型电动机(VCMD=7V时的电动机转速为1000r/min),影响CA6150车床报价的6150卧式车床电动机每转对应的工作台行程为8mm,位置环增益KV的设定为30时,当采用MDI或MPG方式使工作台运动速度为8000mm/in时,ER=4.444(mm)位置跟随误差可以通过诊断参数进行确认,影响CA6150车床报价的6150卧式车床速度指令电压VCMD可由伺服单元的CHI(交流伺服)端子或CHl8端子(直流伺服)检查。如VCMD与计算值不同(VCMD的允差为±5%),可能是影响CA6150车床报价的6150卧式车床参数中位置环增益及增益倍数的设定值有误,以及主板的D/A转换器不良等原因。

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